RKD-56/RKD-70 튜브 볼조인트 슬리브 RKD는 RKC와 결합하여 로봇의 공학적용에 있어서 튜브를 유도하거나 고정하기 위해 사용된다. 특히 RKD는 튜브의 움직임에 있어서 양방향의 피로도를 분산시켜주는 역할을 하는 유닛이다.
RKS-56 / RKS-70 CPSFLEX 볼 조인트 RKS는 RKC와 결합하여 로봇의 머리부분과 특정부분에 설치하여 유연성을 강화시킨다. 물리 적인 힘에 의한 튜브의 부하를 덜어준다.